? ? ? ? ?塔式起重機的起重臂分為小車和動臂變幅式兩種。小車運動式的起重臂是固定在水平位置上，傾角不變，變幅是通過起重臂上的起重小車運行來實現的；動臂變幅式是靠改變起重臂的傾角來實現變幅的。上回轉式塔機，大多數是小車變幅式。其起重臂由多節組成（橫截面為等腰三角形），各節兩端連接尺寸相同，去掉若干節就可以組成不同的臂長。各節臂不容許交換位置，必須按規定的順序排列。節與節之間用銷軸連接。小車式臂架隨著小車位置的移動，***大起吊重量不一樣，彎矩值變化很大。加上回轉側彎和風力側彎，主弦桿受力很大。
平衡臂的載荷是固定不變的，主要用來擱置平衡重、起升機構、電控柜等設施。它是由工字鋼、槽鋼或角鋼組焊而成的平面框架。其 ?上設有走道和防護欄桿，便于人員在上面進行安裝和檢修作業。上回轉塔機的平衡臂約為起重臂的1/4左右，全臂分為前、后兩節，節間用銷軸連接，尾部通過平衡拉桿與塔頂相連接。平衡重擱在尾部，起升機構也靠后方布置，電控柜靠前方，但直升機構的運轉是一個動載荷激振源。
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